Bvh文件采集的动作数据和rebocap上位机的坐标定义

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1，录制的bvh动作文件里，根节点的偏移为什么不是（0，0，0），难道说很节点（ROOT）的OFFSET是相对于地面的偏移数据吗？能否告知坐标（0，0，0）是相对于身体的那个地方？

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2，REBOCAP的上位机软件捕捉动作时定义坐标是怎么的？比如说：Y是从“地面”朝上，X是朝向屏幕外我的脸，Z是在这样规定的X和Y之下，从左向右的坐标轴。
3，bvh文件里面的节点有24个但是传感器只有15个，能否告知bvh文件定义的节点和其对应的实际传感器的配对信息？比如Neck节点是否有对应的IMU？

 JOINT mixamorig:Neck
        {
          OFFSET -1.33902 21.1636 -3.34676
          CHANNELS 6 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation
...
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fbx 是绝对位置坐标，根节点定义是屁股，不是地面两腿之间的。

BVH导出是使用AutoDesk的sdk，根据构建的fbx文件直接导出的，具体的可以自行查看autodesk sdk相关说明，一般建议使用fbx，然后在其它软件中到处bvh。

可以看传感器上对应的骨骼就是对应的配对信息，比如1号是左上腿。

坐标系不可修改，需要自己在其它软件中修改。目前坐标系是标准右手坐标系，比如导出的时候默认Tpose情况下：x向左，y向上，z向前。