我们在做一个遥操作机器人的项目，考虑到官方sdk不支持linux且数据频率低，我考虑用VMC协议获取关节数据，用另一台电脑跑windows运行rebocap，但是配套软件中的vmc项目无法设置ip，如何解决？
另外还发现一个bug，用快拆之后手腕关节的旋转跟实际的旋转对不上，把快拆卸了之后直接上绑带就正常了，似乎是校准有问题？(后面发现是必须有按钮上面朝向手臂才对)
[quote="reb
今天测试的时候试了下这个问题是可以稳定复现的:1.佩戴手臂节点 2.打开软件连接节点 3.开启六轴模式执行校准。如果之前在关闭六轴的情况下校准过的话hand的角度就不会有问题，但是如果首次校准开启六轴就会出现旋转轴和实际不符的情况
我可以确认磁场校准正常，我校准过磁场且在关闭六轴开关的情况下可以正常使用，此外确定只使用六轴的情况下校准会使用磁力计的数据吗
加qq群，看下群文件，里边有一个确认磁场是否校准良好的视频。如果跟着视频确认了磁场校准良好，那么联系群主（私聊即可）远程查看一下。
六轴不会使用磁力计数据，你可以看看每个面板下的帮助文档，对每个开关都有详细说明，六轴模式航向角容易漂移。
QQ群：744161128