Rebocap 开发者们:
你们好!非常感谢你们开发了这款产品!我近日购买了 Rebocap 的套件,并且阅读了文档,发现目前的 SDK 中没有给出 IMU 的原始读数。我主要是拿来做科研用途,因此想获取 IMU 的原始读数(比如四元数表示的旋转、加速度计、角加速度计等)。请问未来是否有可能在 SDK 中开放这些读数?
非常感谢!
Rebocap 开发者们:
你们好!非常感谢你们开发了这款产品!我近日购买了 Rebocap 的套件,并且阅读了文档,发现目前的 SDK 中没有给出 IMU 的原始读数。我主要是拿来做科研用途,因此想获取 IMU 的原始读数(比如四元数表示的旋转、加速度计、角加速度计等)。请问未来是否有可能在 SDK 中开放这些读数?
非常感谢!
原始数据没有计划开放,设计到商业因素,暂不开放。未来教育合作或者 B端 应用会考虑,暂时不考虑在纯消费端开放。
陀螺仪的数据可以自己使用旋转信息拟合,角加速度本身就没有这样的信号,陀螺仪只提供角速度,你可以使用四元数的方向拟合出角速度,然后进一步拟合出角加速度。
但是加速度你无法获取,而且加速度一般情况也是不可靠的,特别是加速度积分以后,基本没法看,如果对加速度本身精度和实时性有要求,需要购买的单个加速度计超过1w元以上的可能足够使用,加速度在惯性动捕中核心用途是为陀螺仪纠正偏差。