Rebocap 开发者们：
你们好！非常感谢你们开发了这款产品！我近日购买了 Rebocap 的套件，并且阅读了文档，发现目前的 SDK 中没有给出 IMU 的原始读数。我主要是拿来做科研用途，因此想获取 IMU 的原始读数（比如四元数表示的旋转、加速度计、角加速度计等）。请问未来是否有可能在 SDK 中开放这些读数？
非常感谢！
原始数据没有计划开放，设计到商业因素，暂不开放。未来教育合作或者 B端 应用会考虑，暂时不考虑在纯消费端开放。
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陀螺仪的数据可以自己使用旋转信息拟合，角加速度本身就没有这样的信号，陀螺仪只提供角速度，你可以使用四元数的方向拟合出角速度，然后进一步拟合出角加速度。
但是加速度你无法获取，而且加速度一般情况也是不可靠的，特别是加速度积分以后，基本没法看，如果对加速度本身精度和实时性有要求，需要购买的单个加速度计超过1w元以上的可能足够使用，加速度在惯性动捕中核心用途是为陀螺仪纠正偏差。
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