调用rebocap_ws_sdk_get_last_msg，获取的是重新计算的关节点的位置信息么，还是传感器所戴的位置信息
传感器只采集角度，结合骨架设置的肢体长度来摆动，由此获得hips的位移坐标， 并不是视觉上看到传感器物理位置在哪里