Smpl数据获取信息量只包含四元数姿态信息

[bysan]

现在SDK读到的smpl数据只含有四元数信息，是否可以获取到24个骨骼的xyz位置信息

[tdk0014]

追踪器本身只有角度采集（3dof），xyz的位置坐标只能靠骨架系统去获取，
所以要自己配一套人形骨架，并且因为肢体长短差异，相同角度下xyz坐标也有差别。

rebocap软件内直接输出的xyz坐标应该只有hips的位移，他是物理系统根据骨架腿长度摩擦地平线反推获得的。