已进行多次陀螺仪和磁场校准并进行通用校准，只在正方向右小腿旋转值是正确的，其余方向都是错误，固件是v4，求解答！
见视频【包括关掉地面IK的】：百度网盘 请输入提取码
目前确定右小腿的抗磁模式关闭可好一点，但还是较其余14个跟踪器效果差，且一旦开启抗磁模式必然要重新校准陀螺仪和磁场不然直接错位，估计是陀螺仪硬件问题。
给个建议：能否让全身的节点都能相互替换，好把有问题的右小腿替换成胸部等不太重要的部位从而实现15点？
mark：贴主已入灰度测试群沟通
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