我正在使用這套IMU進行遠端機器人遙控的開發, 由於我在Linux系統, 因此我想透過VMC傳輸資料, 但是我發現傳輸的資料似乎是相對座標系下四元數數據, 我希望是gloabl座標系的, 這樣我在UI中可以進行調整嘛？或是有其他方法可以調整？
vmc 协议本身就是相对的，global的很简单，按照父子关系相乘就行。
看下这个：
SDK输出四元数的具体含义是什么？ - SDK & Plugin - RebocapForum